|本期目录/Table of Contents|

[1]刘芳,吴云东,蔡国榕,等.基于KLT光流的无人机视频影像特征点跟踪算法[J].集美大学学报(自然科学版),2017,22(5):73-80.
　LIU Fang,WU Yundong,CAI Guorong,et al.Research of Feature Point Tracking Algorithm for UAV Video Image Based on KLT[J].Journal of Jimei University,2017,22(5):73-80.
点击复制

基于KLT光流的无人机视频影像特征点跟踪算法(PDF)
分享到：

《集美大学学报（自然科学版）》[ISSN:1007-7405/CN:35-1186/N]

卷:
第22卷
期数:
2017年第5期
页码:
73-80
栏目:
数理科学与信息工程
出版日期:
2017-09-28

文章信息/Info

Title:
Research of Feature Point Tracking Algorithm for UAV Video Image Based on KLT
作者:
刘芳1; 吴云东2; 蔡国榕2; 陈水利3
（1.集美大学理学院，福建 厦门 361021；2.集美大学计算机工程学院，福建 厦门 361021；3.集美大学诚毅学院，福建 厦门 361021）
Author(s):
LIU Fang1; WU Yundong2; CAI Guorong2; CHEN Shuili3
(1.School of Science，Jimei University，Xiamen 361021，China；2.College of Computer Engineering，Jimei University，Xiamen 361021，China；3.Chengyi University College，Jimei University，Xiamen 361021，China)
关键词:
无人机; 影像; Harris角点; KLT匹配算法; 无迹卡尔曼滤波
Keywords:
unmanned aerial vehicle(UAV); image; Harris corner; Kanade; ; ; Lucas; ; ; Tomasi(KLT) matching algorithm; uncented Kalman filter(UKF)
分类号:
-
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对无人机低空采集的高分辨率视频特点，提出了一种无迹卡尔曼滤波和KLT(KanadeLucasTomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪算法。首先，利用无迹卡尔曼滤波在相邻帧中进行特征点预测，以确定匹配范围；其次，根据KLT匹配算法对特征点进行跟踪，以得到的匹配结果作为观测值；最后，通过卡尔曼增益修正得到特征的准确位置。针对建筑物、草地等不同类型视频数据集的实验结果表明，该算法可以得到精确的特征位置。
Abstract:
According to high resolution video feature of unmanned aerial vehicle(UAV) low acquisition，this paper proposes a feature points tracking algorithm combined uncented Kalman filter(UKF) and KanadeLucasTomasi(KLT).Firstly，the algorithm uses UKF to predict feature points in the adjacent frames to determine the scope of the match.Secondly，the algorithm tracks feature points according to KLT matching algorithm.The results are seen as observed value.Finally，the accurate position of the feature points through the kalman gains correction.The experiment results for buildings，glassland and other different types of video data set show that the algorithm can get accurate feature location.

参考文献/References:

-

相似文献/References:

[1]郭炳坤,陈水利,吴云东,等.无人机三轴稳定云台的模糊PID控制[J].集美大学学报(自然科学版),2013,18(4):308.
　GUO Bing-kun,CHEN Shui-li,WU Yun-dong,et al.Fuzzy-PID Control for UAV Three-axis Stable Pan-tilt[J].Journal of Jimei University,2013,18(5):308.
[2]王维,兰培真,张浩东.海上航拍图像目标定位算法的数据采集[J].集美大学学报(自然科学版),2014,19(3):192.
　WANG Wei,LAN Pei-zhen,ZHANG Hao-dong.Data Collection Methods of Sea Target Positioning Algorithm Through on Aerial Images[J].Journal of Jimei University,2014,19(5):192.

备注/Memo

备注/Memo:
-
更新日期/Last Update: 2017-11-07