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[1]李旺,潘谜,王巍.基于Cilk的不确定机械手主控LM算法并行化研究[J].集美大学学报(自然科学版),2017,22(3):55-59.
　LI Wang,PAN Mi,WANG Wei.Parallel LM of Uncertain Multi-Finger Robot Host System Based on Cilk[J].Journal of Jimei University,2017,22(3):55-59.
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基于Cilk的不确定机械手主控LM算法并行化研究(PDF)
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《集美大学学报（自然科学版）》[ISSN:1007-7405/CN:35-1186/N]

卷:
第22卷
期数:
2017年第3期
页码:
55-59
栏目:
数理科学与信息工程
出版日期:
2017-05-28

文章信息/Info

Title:
Parallel LM of Uncertain Multi-Finger Robot Host System Based on Cilk
作者:
李旺1; 潘谜2; 王巍1
（1.集美大学计算机工程学院，福建 厦门 361021；2.集美大学理学院，福建 厦门 361021）
Author(s):
LI Wang1; PAN Mi2; WANG Wei1
（1.College of Computer Engineering,Jimei University,Xiamen 361021,China;2.School of Science,Jimei University,Xiamen 361021,China）
关键词:
并行处理; LM算法; Cilk
Keywords:
parallel processing; LM algorithm; Cilk
分类号:
-
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
由于不确定机械手本身的非线性、复杂的特性，普通主控算法无法实现有效控制。提出了基于Cilk的主控LM算法，旨在通过多核并行处理，提高系统的响应能力。建立了基于LM的核心算法，并针对3种拟合函数作并行化处理，研究Cilk并行化对算法性能的影响。实验表明，Cilk能够有效提升LM算法性能，从而提升主控系统的响应能力。
Abstract:
Effective control can＇t be obtained by general host system，because of the nolinearity and complexity of uncertain multi-finger robot.This paper puts forward an uncertain multi-finger robot host system based on Cilk & LM algorithm，which improves the system responsiveness with multiprocessor technology.Also this paper builds a core algorithm based on LM，handles the parallel processing of 3 fitting function models，and checks the effect of Cilk.The experiments show that Cilk can improve the performance of LM algorithms，and promote the capacity and responsiveness of the host system.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
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更新日期/Last Update: 2017-09-10