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    作者中包括 LIAO Weiqiang1 的文章

1 基于改进人工势场法的无人船路径规划
张丰1,廖卫强1,2,乔中飞1,李光泽1 2023年第2期 [150-155][摘要](901)[pdf 1542KB](1098)
DOI:
2 小型吊舱式无人艇航向控制
郑艳芳1,俞万能1,2,3,廖卫强1,2,蒋仁炎1 2022年第1期 [55-62][摘要](1485)[pdf 1001KB](1229)
DOI: