作者中包括 YANG Jinglei1 的文章

1 基于改进A*算法的无人船自动靠泊路径规划 杨理驰1，史圣哲2，杨静雷1，俞万能1，廖卫强1 2026年第5期 [552－565][摘要](28)[pdf 5620KB](38) DOI: