/zkb/oa /zkb/oa/darticle.aspx?type=view&id=250205 采用双转向系统的多轴车辆存在转向耦合干涉问题，且该问题与后轴主动转向控制策略密切相关。为了探索后轴主动转向控制对多轴车辆轮胎侧偏角及分布和车辆稳定性的影响，基于Dugoff轮胎模型，构建了以滑移率、质心侧偏角和转弯半径等为变量的双转向系统多轴车辆3自由度非线性模型。以5轴转向车辆为研究对象，仿真探讨了双转向系统多轴车辆的转向耦合干涉、驱动模式、车轮转角和后轴转向控制策略对轮胎滑移率、侧偏角及分布的影响。仿真结果表明：轮胎侧偏角从前轴到后轴逐渐减小，相对于全主动转向车辆，双转向系统车辆的轮胎侧偏角更大；车轮转角对轮胎侧偏角和滑移率具有明显影响；随着车速增加，后轴主动转向中心后移动速度越快，轮胎侧偏角越小，但轮胎磨损增大；全轮驱动比部分驱动的滑移率明显小，而侧偏角偏大，车辆安全稳定裕度更大。 2025年03月28 00:00 2025年第2期 167 173 1919843 郑添义，张海涛，王云超，邹蕾，吴则旺，胡志超，叶雨婕 /zkb/oa/darticle.aspx?type=view&id=250204 针对一类非线性复杂动态网络，研究其在采样数据控制下实现广义函数同步的问题。通过设计该网络控制响应系统及外部函数，构造Lyapunov函数并将其形式转化为具有时变动态的线性函数，得到该广义函数同步的新依据。此外，给出一个例子，并通过数值模拟验证理论结果的正确性。 2025年03月28 00:00 2025年第2期 174 178 855402 陈奕晖，宾红华 /zkb/oa/darticle.aspx?type=view&id=250203 针对传统URL（uniform resource locator）检测方法在恶意URL检测时存在的精确率不高、实时性差等问题，提出一种基于Stacking 集成学习的算法模型。该模型用ADB（adaptive boosting）、LR(logistic regression)、SVM(support vector machine)、GBDT(gradient boosting decision tree)和GNB(gaussian naive bayes) 5种机器学习算法作为初级分类器，其多层结构使不同机器学习模型之间可以优势互补，提升检测系统的整体性能表现。最后，通过在测试集上进行性能评估，选出性能最优的集成组合。实验结果表明，基于Stacking方法融合基学习器的集成学习模型在召回率、准确率、精确率、F1值等多项指标上优于传统机器学习模型，对恶意URL检测的准确率可达 96.77%。 2025年03月28 00:00 2025年第2期 179 185 2173504 孙杨1，邱祥锋2 /zkb/oa/darticle.aspx?type=view&id=250202 为解决在表情识别领域中数据集受到噪声、标注模糊、微表情等不确定性因素干扰的问题，提出了一种标签不确定性自学习预测分配算法。该算法包含三个核心模块:1)自注意力加权模块采用动态卷积实现精细的像素级注意力机制,有效降低计算负担；2)正则化排序模块通过样本权重排序和重新分配,优化了模型对不确定样本的处理；3)标签再分配模块对低权重样本进行标签校正,提高了整体预测精度。经过实验验证，该算法有效抑制了标签不确定性的影响，在RAFDB和MMAFEDB等公开数据集上展现了卓越性能。 2025年03月28 00:00 2025年第2期 186 197 3581976 杨远奇1，蔡岱立2，谢泽凌1，3，江恩杰1 /zkb/oa/darticle.aspx?type=view&id=250201 古汉语文本的自动断句与标点对提高我国古籍整理的自动化水平具有重要意义。现有古汉语断句与标点算法大多缺少对前后标点间相互影响的考虑。针对这一问题，本文提出一种改进的基于n-gram的古汉语断句与标点方法。该方法综合考虑了二元组到五元组的上下文信息，加权计算当前位置标点的概率，并据此辅助计算前后位置标点的概率，从而反映出前后标点间的相互影响。在多种古籍语料上的实验表明，所提方法在断句任务上能够取得比现有n-gram和GRU-RNN模型更高的F1值，且在部分语料上的断句与标点性能优于BiLSTM+CRF模型。 2025年03月28 00:00 2025年第2期 198 204 1930420 秦瑞琳